国内首台无人驾驶矿车诞生

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新华社呼和浩特1月25日电(记者贾利军)中国兵器工业集团公司、内蒙古北方重工集团北方股份有限公司开发的中国首辆无人驾驶电动轮矿车24日顺利下线，进入试运行阶段，标志着中国已成为继美国、日本之后第三个涉足无人驾驶采矿车技术的国家。

中国兵器工业集团内蒙古北方重工集团高级工程师、中国工程机械工业协会工程运输机械分会秘书长刘智介绍说，刚刚下线的110吨nte120at无人电动轮矿车是中国第一辆无人矿车。它长10米，宽5.5米，高5.7米，载重110吨。采用车线控制技术，可以平稳、准确、顺利地完成矿山现场的倒车、停车、自动倾卸。

据介绍，矿区经常有大量的灰尘，这使得传统的摄像机很难发挥其作用。该车采用车载传感器，依靠激光雷达和毫米波雷达形成双重保障，实现360°死角感知。试验完成并改进后，车辆准确行驶和准确停车的横向误差和航向误差将限制在厘米级。

同时，随着我国数字化智能矿山建设的不断推进，通过对矿车配置环境感知系统、行为控制与决策系统、定位系统和高精度地图，实现了无人条件下根据矿山调度指令自动装载、运输和卸载的循环作业。最后，结合车辆协同操作平台，无人驾驶车队可以协同操作，具有一车感知、数据共享和全局可视性，从而实现矿区高效安全运行的目标。

根据研究数据，在合理考虑相关因素的理论条件下，7辆无人矿车可以替代至少9辆同类型车的工作量，燃油成本降低6%，轮胎磨损降低7.5%以上，包括节省人工成本在内的产量提高49%。

专家表示，在大规模露天开采中，随着开采深度的不断加大，大坡度、多弯道的现象逐渐增多，矿井生产难度也越来越大。矿区无人作业是实现安全生产、降低人工和车辆使用成本、提高作业效率的有效途径。

[我想纠正错误]负责编辑:姜晨

来源：人民视窗网