我国首次实现视觉自主无人机艇协同运动起降

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新华社武汉1月25日电(记者李伟)在无人驾驶自主艇的航行中，无人驾驶飞行器自主起降。25日，记者从华中科技大学了解到，自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动，标志着我国无人艇团队的技术达到了一个新的水平。

据报道，这支创新团队先后克服了自主无人机识别速度慢、对准不准、跟不上、干扰大、着陆困难等问题，扩大了机群的机动性，大大增加了机群的探测范围。其技术创新的成功对维护中国的海洋权益和控制中国的水资源起着至关重要的作用。

自主式无人机的协调起降是一个非常具有挑战性的问题。困难在于，两个在不同介质中工作的非等速体能够在极其有限且随机颠簸的水面平台上准确、完全自主、稳定、可靠地完成起飞和着陆任务。因此，合作自主起飞和降落的飞机和船只是sea/きだよ 0。

近日，华中科技大学自动化学院组建的自主无人艇创新团队，利用广东省东莞市松山湖自主研发的huster-68无人艇和无人飞行器，成功完成了机艇协同运动。

据团队相关负责人介绍，在飞机和船只的协调起降过程中，无人机自主从huster-68无人机上起飞，执行指定空域的探测任务。Huster-68无人艇自主探测周围水环境，向UAV发出返回指令，UAV开始返回跟随艇，自主识别huster-68无人艇的着陆位置。经过“跟随”、“下降”和“着陆”三个阶段，它顺利地在huster-68无人艇上着陆，成功地实现了无人艇的协调起降。

无人驾驶飞行器(UAV)是由该团队独立设计和开发的四旋翼飞行平台。飞行控制系统配有微处理器、云台摄像机、gps、超声波等传感器，可以实现自主操作任务，如航迹规划、水域和空域探测。Huster-68能够在复杂的“水-岸-天”环境中独立完成信息感知、融合和目标检测任务，并具有自主避障和路径规划能力。

[我想纠正错误]负责编辑:雷丽娜

来源：人民视窗网