地平线自动驾驶计算平台亮相CES

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2019年1月8日至1月11日，美国西部时间，一年一度的全球科技盛会国际消费电子展(ces)在拉斯维加斯隆重举行。技术领先的人工智能企业Horizon将其最新的高性能、低功耗、低延迟的嵌入式人工智能产品带到ces，向世界展示了中国科技企业强大的技术和产品实力。

在位于2号南大厅26021号展位的Horizon展位上，荣获ces创新奖的Horizon矩阵自动驾驶仪计算平台(以下简称“矩阵”)首次亮相，基于该平台的两个最新自动驾驶仪解决方案——Horizon navnet众包高精度地图获取和定位方案(以下简称“nav net”)和Horizon Lidar传感方案首次同时展出。与此同时，面向智能城市和智能零售场景的horizon xforce edge ai计算平台(以下简称xforce)将在其中广泛应用aiot技术，基于该平台的多种解决方案也将陆续推出并引起广泛关注。

矩阵性能再次升级

Horizon在深度学习和决策推理算法开发方面拥有世界领先的能力。自2015年成立以来，已将算法集成到高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能处理器上，并集成了软硬件平台。如今，软硬件结合已经成为全球人工智能领域的重要趋势之一，这使得Horizon具有明显的边缘计算技术先发优势。为了满足自动驾驶和aiot边缘计算的应用级需求，Horizon在过去的一年中成功地将其先发优势转化为独特的产品路径，并开发了matrix和xforce两个人工智能计算平台，这两个平台将软件和硬件结合在一起，并基于这两个平台推出了许多应用级解决方案，实现了智能驾驶、智能城市、智能零售和其他场景。

其中，在ces上展示的Horizon矩阵自动驾驶仪计算平台的性能比获奖版本有了进一步的提高。该平台基于Horizon bpu2.0处理器架构(Bernoulli架构)，可为l3和l4自动驾驶仪提供高性能传感系统。目前，它已被大规模供应给世界顶级自动驾驶仪制造商。

地平线矩阵自动驾驶仪计算平台

Matrix作为成功实现大规模商业应用的自动驾驶计算平台，利用Horizon ai Accelerated ip最大化了嵌入式ai计算的性能，支持激光雷达、毫米波雷达的接入和多传感器融合。以视觉感知为例，该平台可以基于稀疏定点神经网络实现8种不同类型物体的目标检测和多达25种像素的语义分割。同时，结合有助于预测和深度估计的三维车辆检测，能够更好地理解复杂场景，容易应对高遮挡，快速应对场景中自动驾驶的挑战。

在保证高性能的前提下，无需水冷系统即可在31w的低功耗下运行，符合高性能、低功耗的行业应用水平要求，非常适合嵌入式自动驾驶的应用和生产化。由于其出色的表现，它在城市景观评价方面处于世界领先地位。同时，依靠Horizon自主开发的工具链，开发人员可以部署基于矩阵平台的神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。

凭借matrix强大的边缘计算能力，Horizon开发了一个强大且经济高效的解决方案，用于众包Horizon navnet(以下简称navnet)的高精度地图采集和定位，以及horizon lidar传感解决方案。这些方案在本次ces上首次亮相，并被加载到实车中，仅通过单目摄像机视觉感知展示了车载导航网强大的地图采集和实时制图能力，以及激光雷达传感方案的多线360度激光雷达点云三维探测能力。在展览的第一天，这两个方案吸引了很多媒体和观众的关注。

Horizon navnet是Horizon开发的基于矩阵的众包和高精度地图获取与定位解决方案。该方案中，点云映射过程全部在边缘进行，并输出已建立的局部3D地图，可与现有的高精度地图匹配获得定位，同时可在无地图区域进行自动映射。目前，Horizon navnet使用深度学习和slam技术为众包场景重建道路场景的语义3D，支持16种地图元素的重建、识别和矢量化。另外，在仅使用单目摄像机的情况下，可以实现重建结果与全局地图的匹配定位和众包，优化实时重建的局部地图与云高精度地图之间的关联，从而不断提高高精度地图的质量。

地平线矩阵激光雷达传感方案采用全卷积深度神经网络实时检测栅格化点云特征，具有高性能、低延迟、低功耗的特点，可以基于地平线工具链独立开发。

除了以上两个新方案，基于矩阵平台的地平线矩阵前视感知方案、地平线360度视感知方案和基于地平线行程处理器的地平线红外热成像避障方案也在本次展会上展出。

Xforce平台孕育了许多应用级解决方案

Horizon领先的技术先发优势和独特的集成软硬件产品路径也体现在aiot应用场景的产品和解决方案中。

2018年10月，Horizon正式发布xforce edge ai计算平台。与其他人工智能计算平台相比，该平台通过软硬件联合优化，结合算法和处理器深度，在功耗、性能和成本方面具有明显优势。其内置的深度学习感知算法和相应的模型组成了一个软硬件结合的人工智能感知平台。该平台感知和处理能力强，各项任务指标均处于行业领先水平。

在此次消费电子展上，Horizon推出了两款结构化的fpga边缘计算平台产品，分别是面向服务器市场的xforce _ p(专业版)和面向个人电脑市场的xforce _ e(快速版)，以满足不同的边缘计算需求。如:人脸和人体捕捉识别、人体行为分析、智能城市市场场景视频构建、客流统计、自动归档、人员移动线路、场景热图、客户行为分析等。

在此次消费电子展上，Horizon展示了几种基于xforce计算平台的嵌入式人工智能解决方案，如密集人群时间空结构化解决方案、交叉镜像多目标轨迹移动解决方案和安全视频结构化解决方案。

当地平线上挤满了人时，空结构化方案可以以极低的功耗实现大规模的人脸和人体捕捉识别、人体行为分析、视频结构化等。地平线跨镜多目标轨迹运动方案融合了人体检测、人体骨骼、人体单例分割、单目标跟踪、人体里德和多目标跟踪等行业领先的视觉感知技术，能够实现多目标和跨区域跟踪。horizon Security Video Structured Scheme在视频的每一帧中检测、跟踪、抓取和识别行人、机动车和非机动车的信息，并构建非结构化数据用于视频数据的存储、分析和后续应用。

Horizon基于xforce的系列解决方案可应用于商业、城市安全、交通和其他场景，如客流统计、自动归档、消费者移动线路、场景热图、消费者行为分析等。；在交通、城市安全等各种城市公共场景中，也可以实现高效的人脸、头部和身体检测，以及多人骨骼点和单例分割。结合终端+云，实现业务场景的智能识别、管理和服务；以及面部控制、人员分析、车辆分析等。在城市安全、交通等场景中，实现对各种事件的及时发现，甚至提前预测。

Horizon在技术和产品方面的出色表现也赢得了业界和市场的认可，合作伙伴遍布全球。在智能驾驶领域，地平线与世界四大汽车市场的顶级厂商和原始设备制造商保持着稳定的合作关系，其生态合作伙伴包括奥迪、博世、长安、比亚迪和SAIC。地平线智能城市解决方案已经帮助几个国家级开发区建设了智能城市。零点智能零售解决方案的合作企业包括sk电信、百丽国际、永辉超市、龙湖地产、建头书店、kappa等。此外，Horizon还与全志科技合作推出应用级解决方案，并与许多智能相机制造商达成合作，凭借其先进的计算能力帮助合作伙伴智能升级其产品。

近年来，人工智能技术日新月异，每年1月份的消费电子展已经成为未来消费技术趋势的风向标。自成立以来，Horizon已连续三年进入消费电子展，每年的展品都能给行业带来新的惊喜。未来，Horizon将继续深化边缘计算，努力让嵌入式人工智能真正赋予一切力量，创造更安全、更美好的未来科技生活

来源：人民视窗网