北斗再迎新催化：导航精度从米级跨越至厘米级

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“今年，中国将发射6至8颗北斗三号导航卫星。到2020年底，北斗三号系统将全面建成。”上述消息是在5月底举行的第十届北斗年会上发布的。

5月17日深夜，中国长征三号丙运载火箭在西昌卫星发射中心发射了第45颗北斗导航卫星，该卫星由一箭一星送入轨道。卫星导航和定位服务行业也正走向一个新的发展阶段。

今年5月，独立芯片研究成为全国讨论最多的话题。随着北斗年会的召开，“北斗关键芯片”再次成为热门话题。

在北斗年会期间，广州中海达卫星导航技术有限公司(300177.sz，以下简称“中海达”)宣布“全球精密”高rtp服务系统产业合作正式启动。作为公司开展北斗技术设计和应用的基础设施，该系统不仅可以在世界任何时间、任何地点实现实时高精度定位，而无需建立基准站，还可以实现厘米级、分米级和亚米级三种不同级别的定位服务。

中海达董事长兼总裁廖定海表示，中海达一直在大力培育北斗卫星导航产业。随着北斗产业的发展，中海达的“全球精度”高rtp系统应运而生，将高精度应用到更为普及的应用领域，推动北斗技术在一带一路周边国家的覆盖和推广，加快北斗的国际化进程。

三年剑

对于鲍和他的团队来说，2019年4月4日12: 20是一个特殊的时刻。当时，首次用irtk5x(智能测量系统)测量了卫星信号的固定解。“这意味着我们可以通过‘全球精密’hi-RTP服务系统的技术验证，并开始实际测量。将来，该系统可应用于许多领域，如自动驾驶、无人驾驶飞机和海洋测绘。”

鲍是中海达的子公司广州中海达测绘仪器有限公司的总经理，也是“全球精密”高rtp服务系统的总经理。

鲍表示，“全球精密”高rtp服务系统是一个覆盖全球的高精度gnss卫星增强型定位系统，主要包括地面参考站网、数据处理中心、地面注入站、L波段通信卫星和用户终端五个部分。

“事实上，hi-rtp系统类似于我们现在使用的移动通信系统，终端设备就像一部移动电话，参考站相当于一座铁塔，只是hi-rtp系统提供高精度定位服务。”过去，我们在进行高精度定位时，更多的是依靠地面通信网络传输差分数据，然后进行高精度定位。但是，在新疆、西藏等一些偏远地区，没有通信网络很难进行测绘。但是，有了地球同步轨道卫星的广播，我们不仅可以在城市、乡村甚至无人地带进行无缝和高精度的定位。”鲍说:

从2015年提出的想法到2019年4月4日第一次接收卫星固定解决方案信号，“全球精密”高实时传输协议服务的整个项目持续了三年多。

包熊志告诉《经济观察报》，在整个过程中最大的感受是未知和挑战。“在做这个系统期间，我们可能在技术上很清楚，但是使用什么卫星，使用什么数据格式，如何上传和降级卫星信号，我们一开始并不知道，这方面的文献不多，我们靠自己去探索一点。”

作为一种商业实时精确定位服务系统，目前hi-rtp系统具备亚太地区的卫星广播服务能力(网络模式可以实现全球覆盖)，未来将逐步实现L波段通信卫星的全球覆盖。也就是说，用户可以通过L波段通信卫星或互联网接收校正信息，并在单台机器上进行实时定位操作。

今年5月1日起，高实时传输业务系统的L波段通信卫星正式开始租用，该业务系统也在全国范围内进行了测试。从测量结果来看，它符合预期。目前，配有该系统的irtk5x产品已在川藏铁路等多项测量工作中投入使用。

跨度从米到厘米

长期以来，在卫星导航定位系统的应用和发展中，美国的gps系统在世界上占据了主要的市场地位。中国的卫星导航和定位产业始于20世纪80年代。2006年，中国宣布建设新的北斗卫星导航定位系统。

目前，全球卫星导航定位产业已进入多系统共存、多技术融合的新发展阶段。已投入运行的卫星导航定位系统包括中国的gps系统、glonass系统、galileo系统和北斗卫星导航定位系统。

根据公开数据，目前全球定位系统的定位精度为2.2米。鲍介绍说，在高rtp系统的配合下，北斗三号的导航精度有可能达到厘米级。"从米到厘米，这将是一个质的提高."

鲍表示，与传统的地基加固系统相比，hi-rtp有四大优势。首先，它可以覆盖世界任何地方；其次，校正号可以同时通过L波段通信卫星和互联网广播，用户可以根据实际情况选择接入，更加灵活；第三，不需要建立参考站，就可以在世界任何时间、任何地点实现实时高精度定位；第四，它可以提供三种不同级别的定位服务:厘米级、分米级和亚米级。

“该服务系统是我们推出的高精度定位服务，旨在满足工业应用中的实时、大规模和高精度定位要求。它不仅可用于高精度测绘地理信息领域，还可用于更多领域。”包熊志说，没有必要参考站或移动通信网络。在该系统的支持下，无人驾驶拖拉机可以在农田中快速有序地作业。沙漠无人地带的油田钻井可以通过高精度定向钻井智能监控系统进行控制。无人驾驶车辆可以在公园的街道上运输货物和接送人。

《经济观察报》报道称，中国海达高速定位服务系统的建设将分为三个步骤。目前，它处于第三阶段，世界各地已经建立了150个参考站。

未来两年，全球范围内的定位精度计划为4厘米，关键区域为2厘米，将实现L波段卫星和互联网网络同时广播，全球参考站将达到220个。

北京航空航天大学北斗丝绸之路学院院长荆贵飞表示,“全球精密”hi-rtp在非测绘行业具有广阔的市场应用前景，包括但不限于自主驾驶、精密农业、灾害监测、智能电网、金融和医疗保健等。在国计民生领域，特别是无人区域和网络信号无法覆盖的海上定位等应用领域，由于缺乏良好的高精度，“传统测绘市场相对较小，应用已经成熟，因此非测绘行业是‘全球精密’高rtp扩展的重要方向。”

据荆桂飞介绍，非测绘行业也对中国海达的“全球精度”高实时传输技术提出了挑战。“作为测绘行业的企业，中海达不一定了解非测绘行业用户的需求、消费习惯、文化和政策，这意味着产品更难打动新用户。”

对此，荆桂飞建议中国海达应该把两件事放在首位:与用户绑定，做好应用。“通过深入非测绘行业的第一线，听取用户意见，了解用户需求，可以因地制宜地制定‘全球精密’高rtp解决方案。此外，通过创建具有代表性的行业应用案例，将形成产品应用示范带动效应。”

来源：人民视窗网