“揭秘嫦娥四号、玉兔二号关键技术”

本篇文章1886字，读完约5分钟

星光闪耀，深邃空浩然，“嫦娥”一词凝聚了千百年来中国人对探月的向往。 1月11日，嫦娥4号着陆器和玉兔2号月球车正常工作，拍摄了清晰的互照。 嫦娥四号的任务顺利成功，中国的探月工程是“五战五胜”。 这是人类发射的探测器首次在月球背面着陆，中国航天科工集团有限企业(以下简称航天科工)党组书记、董事长高红卫为航天科工为嫦娥四号任务提供了20多个技术产品，全程进入“绕、落、分、行”等各个阶段

稳定月球周围的飞行速度

在漫长的月球旅行中，嫦娥四号要经过多次加速改变飞行轨道，最终到达月球，由航天科工开发生产的高精度加速度计一起护航，平稳完成嫦娥四号的速度变化控制，保障月落任务的圆满完成。 航天科技人员三院信息发言人黄程友介绍，该组合的核心部件石英挠性加速度计被誉为“功勋神器”，其产品性能居国内首位，先后辅助了神舟系列的11次飞行任务和嫦娥三号飞行任务的成功。

“在此次嫦娥四号飞行任务中，该组合将在地球和月球移动轨道控制、环月轨道保持控制和动力下降三个阶段测量嫦娥四号飞行的加速度，控制嫦娥四号的速度变化，实现精确变轨控制和平稳准确的着陆控制。 ”。 黄程友说。

这次为嫦娥四号开发的高精度加速度计组合，使用新型设计方案，为核心部件石英挠性加速度计构建了新的辅助电路，大大提高了其可靠性，研发团队进行了大量的开创性设计，使产品价格更低，体积更小，重量更轻

帮助月亮美丽的样子

在月球之旅和绕月球飞行后，嫦娥四号降落在月球背面，展开了世界首场演出。 航天科工三院研制的γ关机传感器承担的任务是嫦娥四号在最后一次旅行中按时“刹车”，准确地坠入月球。

要想让探测器登上月球，必须实现月背“软着陆”。 随着月落过程的开始，嫦娥四号底部放置的γ关机传感器将实时测量嫦娥四号与月球表面的距离。 γ关机传感器检测到距离月球表面几米的高度时，会发出关机指令，关闭轨道控制和姿态控制引擎。 这个关机指令的发出，是实现“嫦娥落月”的重要动作，在这一瞬间，决定了“落月”任务的成败。 在轨道控制和姿态控制发动机关闭后，停止向嫦娥四号提供推力，嫦娥四号在月球重力的作用下以自由落体的方式坠落，最终翩翩降落在月球表面。

项目组有关人士表示，此次嫦娥四号任务中，γ关机传感器在近月环境下进行了准确测距，准确关闭了轨道控制和姿控发动机，较有效地保障了嫦娥四号首次月背软着陆成功。

精确分离月球车

月亮落下后，嫦娥四号着陆器必须与玉兔二号月球车分离。 这样，月球车就可以按照自主轨道顺利滑向月球表面，进行月球表面巡视。 分离时，车身解耦机构必须开始发挥作用，而航天科学家开发的解耦机构能否在既定时间内解锁，是此次任务成功与否的重要环节之一，也决定了玉兔二号能否顺利踏上月球表面。

迄今为止，航天科学家开发的解除连接机构成功完成了嫦娥三号、载人航天工程等任务。 载人航天工程中，就像宇宙飞船的手臂，没有毫秒差，可以自由容纳地按需拆除各船舱，保障宇宙飞船安全进入轨道运行，返回地球，到达预定着陆点和安全着陆等各个重要阶段。 在这次嫦娥四号任务中，连接解锁机构再次稳定发挥作用，将玉兔二号和嫦娥四号着陆器精确分离，登上月球展开科研任务。

赋予月球车敏捷的本领

与着陆机分离后，如何使玉兔二号灵活“走出去”，顺利完成避障、越障、爬坡等动作，也是此次任务的重要环节。 为此，宇宙科学家为此定制了两种电动机。 一个是用于车轮驱动和转向驱动的电动机，可以自由移动月球车。 另一个是机械臂分系统关节驱动用的电机，可以使机械臂柔软有力。

据航天科工十院该项目的技术专家陈强介绍，这些驱动电机于2008年开发成功，经过5年的反复增长，伴随嫦娥三号实现了太空首秀，其功能主要驱动了玉兔一号在月球表面的移动和转向。 为了克服月球表面数百度的温差，设计师使用巧妙的机械机构，组合电机的各个部件，使电机在温度变化极大的情况下可以可靠运行，还能比较有效地防止月球表面的灰尘污染电机内部。

目前，玉兔二号已经开展了月下午休眠与觉醒、两器互摄等任务，随着嫦娥四号的任务进入科学探测阶段，玉兔二号将继续开展月面巡视探测研究，这些电机将保持敏捷的手臂。

除了这几项关键技术外，在火箭发射阶段，航天科学家自主研制的自动测量设备完成了火箭测量、遥测-发射控制等任务，嫦娥四号上有声表面波器件产品、水晶零件产品、电池组、连接器、继电器、金属软管、。 高卫表示，嫦娥四号任务期间，航天科工在提供的零部件上建立了全寿命、可追溯、可跟踪的电子文件，确保了各参赛产品的安全性和可靠性，保障了“嫦娥”的飞行和稳定性以及美、“玉兔”的灵活性。

(记者詹媛)

来源：人民视窗网