“席宁：中国机器人大快速发展需闯“新三关””

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与卓别林“摩登时代”的工业流水线相比，今天的机器人迅速发展到了什么阶段？ 未来最值得期待的机器人形态和应用行业是什么？ 中国机器人产业发展迅速，需要在那些方面取得突破？

在北京举行的2019世界机器人大会期间，全球知名机器人专家、中国香港大学讲座教授西宁接受了科技日报记者的采访，回答了上述问题。

机器人功能:从“替代者”到“扩张者”

机器人各种各样，怎么分类？

虽然在大会正式报告中将机器人分为工业机器人、服务机器人、特殊机器人三类，但场景认为“根据机器人的应用和功能进行分类的方法是科学的”。 按照动物仿生机器人、人形商用机器人、工具类智能制造机器人进行分类，“有助于机器人的教育和科学普及，比较公众的形象”。

打开机器人历史的“胶卷”，现在的机器人和卓别林“摩登时代”的第二次工业革命有本质的不同吗？

希宁说:“最初机器人迅速发展是想代替人，做人们不想做或重复的工作，但在一定程度上迅速发展后，机器人还能做人们做不到的工作。 从代替人的能力，到扩展人的能力，这是本质的不同。 ”。

在此基础上，机器人和人类各部门的职务、强强联合、协同工作，将在宏观和微观层面的多层次融合，未来将大大扩大机器人的应用范围。

未来机器人:突破直觉，在微观尺度范围内工作

机器人在宏观的汽车组装、焊接、涂装等流程中，与人在一个尺度范围内工作。 但是，随着纳米技术和生物医学的迅速发展，有必要在肉眼看不见的微环境中采用机器人。

席宁说:“开发新药后，在研究蛋白质、分子、细胞尺度的实验中看不见也接触不到，人很难操作，但微纳米机器人在极其微观的环境中进行探测和事业，拓展了我们眼睛的功能，机器人的应用也从很久以前开始就

“要应用于人体，这种机器人需要使用新材料吗？ ”在记者提问时，西宁说:“这是个好问题！ 过去，机器人主要由机电系统构成，包括传感器等电子部件，而人和动物是生物系统，除了机电部件外，还有生物部件。 以前是人与机器人合作完成一件事的任务层面上进行融合，今后将会诞生生物传感功能与微型机器人相结合，增强人体特定功能的新的“类生物机器人”。 ”。

除了心脏起搏器等内脏器官层面融合的产品外，在分子层面、细胞层面融合的类人机器人也特别值得期待。 希宁理智地认为:“类人机器人的研究才刚刚开始，现在取得了一点成果，但当然，到实用化还需要很多努力。”

多学科并列:“老三关”与“新三关”一起突飞猛进

机器人和人工智能、智能制造这几个概念，如何区分边界？

席宁认为，现代科学技术的进步是跨学科、多学科共同促进和协同快速发展的结果。 “机器人不仅与驱动器和传感器有关，还与控制、计算、材料和算法有关，因此无需明确区分边界。 ”

实际上，无论是人工智能还是智能制造，都无法在没有机器人的情况下直接在执行层面上开展工作。 “从这个意义上说，人工智能和智能制造的迅速发展，不仅促进了机器人的迅速发展，其本身也在机器人产业迅速发展。 ”

那么，在中国机器人繁荣发展的道路上，那些方面是亟待突破的难点？

席宁分解:“以工业机器人为例，中国大部分使用进口产品，但对国产机器人公司来说是个挑战。 目前国产机器人由于性能、数量、质量等方面的差异，仅限于较低端的工业。 在国产以前，机器人必须突破的关键始终是变速器、控制器、传感器等核心部件”。

而且，希宁认为，另外还有三个新产业瓶颈，最好一起推进研究和突破——

“一个是机器人编程，现在机器人编程的做法阻碍了机器人的宣传。

“二是机器人校准方法，新机器人与现有工厂坐标的匹配非常多，是一个复杂的过程。 为了让未来的机器人像电视一样，一打开包装就能马上工作，必须自主掌握迅速简洁的做法。

“第三个是传感器耦合，从以前开始流传的机器人大多采用位置传感器，将来也会加入视觉传感器等，但协同的实效还很差。

因为也研究海外三个方面，所以中国和他们在同一起跑线上。 所以，我们在突进之前传来“老三关”的时候，必须同步突破“新三关”。 这样，中国在下一个机器人被广泛使用的时代，就能出现在别人面前。 ”

“之前是ieee机器人学会的主席，现在在深圳建设了机器人研究院。 对这三个问题进行了比较研究和实践吗？ ”。

“我们确实做了一点工作。”席宁说，例如，有些工程需要很多高压燃气管道，接口内部需要打磨平整。 因为如果不这样做，焊料的堆积容易引起核心部件的事故。 “以前法国的一家企业可以制造这样的打磨机器人，但是不卖给中国，公司需要支付昂贵的服务费，人拿着机器人提供服务。 现在，我们开发的打磨机器人处理了这个问题。 ”。

(科技日报北京8月22日电)

来源：人民视窗网