“中国“TA”夺得足球世界杯冠军”

本篇文章2842字，读完约7分钟

“ta”迅速锁定目标，冷静而精确地照射，在挑战中实现了对球门光束的精确打击。 这是所有参赛队伍中唯一完美实现技术挑战目标的足球机器人

国防大学的各种“ta”们应用的新技术，如各种算法、软件结构、新传感器等，很多创新在工业机器人和服务机器人等行业都是“开花结果”

8月20日至25日，以“智能新生态、开放新时代”为主题的世界机器人大会在北京召开。 这场科技感“爆棚”的盛会，展示的工业机器人差不多，服务机器人献殷勤，特殊机器人身怀绝技，不禁感慨“未来来了”。 但是，很多人可能不知道。 这些即将成为“精”的中国机器人神通广大。 也有前几天获得足球世界杯冠军的机器人队。

根据《中国机器人产业快速发展报告》，2019年全球机器人294.1亿美元的市场中，中国市场占了近三成。 凭借强大的创新动力、研发能力和钻研精神，依托巨大经济提供的广阔应用场景和巨大市场诉求，中国机器人快速发展的道路是光明的。

国防科大智能科学学院代表队队员在获得第23届机器人足球世界杯冠军后，与“ta”们合影，为国防科大智能科学学院提供照片。

“ta”们虎头虎头虎头身“黑科技”

远距离选择精妙的立场，画出优美的弧线，让球射向金门，或射向理想的目标，是人类足坛巨星的精彩表现。 7月4日至7月7日在澳大利亚悉尼举行的第23届机器人世界杯赛上，国防科学技术大学机器人足球队的nubot“精英选手”2号机器人“ta”也踢了这样的“世界波”，

机器人队1号守门员国防科大智能科学学院供图

据悉，robocup是为促进人工智能和机器人技术快速发展而设立的国际平台，定期举行国际会议和比赛。 robocup举办的机器人足球世界杯设立了小型组、中型组、模拟组、人类组等多种机器人足球比赛。

足球是人类的“第一运动”。 足球也是机器人的“第一试验场”。 获胜的机器人在结构设计、环境感知、运动控制、态势判断、协调配合等方面一定比对方强。

国防科学技术大学智能科学学院副教授肖军浩是第23届机器人世界杯国防科学大参赛队伍的领队。 他介绍说这次参加了中型组的机器人足球比赛。

据了解，中型组足球赛是robocup最具实际对抗和观赏性的比赛之一。 各参赛队伍各派出5名高80厘米的轮式机器人出场，利用常规尺寸的fifa足球进行比赛，机器人完全自主，实时自主决定何时运球、传球、射门。 这场比赛分为小组攻防战和技术挑战赛。

本刊记者在国防科学大学智能科学学院机器人研究中心看到，此次凯旋归来的5名足球机器人分别为“虎头虎脑”。 “ta”们被编成1~5号，其中1号是守门员，2号到5号可以在球场自动改变“前线”“卫”的作用。 “ta”们分别安装了全向视觉、全向移动底盘、机载计算机、运球、传球、投篮等装置，“黑科技”武装到了牙齿上。

在“ta”们的后面，是技术精英团队。 据国防科大智能科学学院院长吴美平教授介绍，robocup成立于1997年。 2003年，由学院郑志强教授率领的队伍开始研究足球机器人技术，组建了nubot机器人足球队，2006年队伍首次出国参加机器人世界杯比赛，是中国最早征召robocup的机构之一。 目前，学院机器人研究中心参加足球机器人比赛的有15人，其中大部分是学院的研究生。

为夺冠立下汗马功劳的机器人“nubot”二号国防科大智能科学学院的供图

“ta”们有打法、打法和“想法”

国防科技大学智能科学学院研究生朱鹏铭是参赛队伍的主力选手之一。 他告诉本刊记者，高科技的“算法”在足球机器人看来像是冰冷的机器，不仅有打法、打法，还有“想法”。

在球场上，机器人共分30分钟，上半场比赛，必须自主完成开球、任意球、争球、界外球、球门球等，展开相互配合的进攻、防御、抢断。 场外教练发出的战略指令，“ta”们必须马上贯彻。 在“ta”们的比赛中可以自主动态改变角色，发布命令可以调整除守门员外的三名“队友”的心领神同时改变阵型和“打法”。 更令人惊讶的是，“ta”们如果对自己踢的位置不满意，就会向“队友”示意换角色……

这次机器人世界杯聚集了来自45个国家和地区的3000多名选手。 肖军浩、朱鹏铭表示，与人形组相比，中型组的机器人使用了全向移动底盘，“选手”中场的切断、运球的传入、突入禁区、脚的射门……动作异常激烈。 有时，闯入禁区的“锋线将”和“扛把子”也会掀翻对方的射门，球队练习班很紧张，观众看起来很过瘾。

经过激烈的角逐，国防科大队获得了中型组对抗赛的第四名。 也就是说，进入中型集团的技术挑战赛。 这场比赛，主办方将设立一支技术高超、难以运作的队伍，哪支队伍将完成高质量的队伍，谁将获胜。

这次技术挑战的目标非常“刁钻”，能准确命中球门。

国防科大智能科学学院参赛队伍nubot“顶级明星”——机器人2号代表本队登场。 在“ta”出现之前，来自欧洲的前对抗赛世界冠军和前技术挑战世界冠军相继出现，“踢”踢得很好。 在世界强队面前，nubot展现出“旺盛的斗志”。 “ta”快速锁定目标，冷静准确地照射，完成了挑战中对球门光束的精确打击。 这是所有参赛队伍中唯一完美实现技术挑战目标的足球机器人。 由于nubot的出色表现，国防科大智能科学学院参赛队伍以领先第二名9分的绝对特征获胜。

他们、她们、“ta”们有世界的未来

站在nubot旁边，肖军浩、朱鹏铭向记者揭示了“ta”的特长: nubot的全向视觉系统，具有360°的水平视角，通过图像解决实现目标识别，融合电机编码器等其他传感器新闻，自主

“参加了竞赛，我们的技术也在继续升级。 早期的机器人只能识别黑暗的障碍物，但现在不仅能识别所有颜色的障碍物，而且提高了全向视觉技术的研究和迅速发展。 ”。 肖军浩说，组织国家队参加机器人世界杯看起来像是在玩，但在思考、研究、实验、摸索，最终在玩技术的新天地。

据了解，国防大学的各种“ta”们应用的新技术，如各种算法、软件结构、新传感器等，许多创新在工业机器人和服务机器人等行业已经开花结果。 国防科大智能科学学院，在建设世界一流智能无人系统的技术创新和人才培养基地工作业绩斐然。

本刊记者在长沙的调查显示，基于国防科大、中南大学、湖南大学等高校机器人技术，长沙已经兴办了以超能力机器人、万为机器人、长泰机器人、华恒机器人等为代表的中国机器人规模化公司，“湖南机器人产业集聚区”等园区也迅速

在为欧洲各国生产盾构机的铁建重工中，记者看到机器人焊接着巨大的盾构机刀盘构件。 负责开发该机器人的长沙长泰机器人有限企业社长高迪表示，该工序在过去15个个体2个月内完成，但现在1台机器人只需10天就能高质量、高效地完成。

robocup的目标是到2050年产生一支完全自主的强大的机器人足球队，按照国际足联的官方规则，打败人类足球世界杯冠军。 如果这个目标得以实现，比起肩膀上的“深蓝色”，战胜了国际象棋世界冠军阿尔法go，战胜了围棋“超一流”选手，将成为科技进步史上新的里程碑。 (记者苏晓洲帅哥)

来源：人民视窗网